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堆垛机结构安全、稳定可靠，由矢量变频驱动器和编码器实现闭环控制。速度方面采用S型曲线控制模块，实现高速、流畅、精准的运行，机械和电气方面设置多重保护措施，保证运行稳定可靠。
结构形式
轨道形式
载重
托盘尺寸
货叉伸位
水平行驶速度
水平行驶加速度
垂直升降速度
垂直升降加速度
货叉伸缩速度
货叉伸缩加速度
驱动方式
控制系统
定位方式
定位精度
单机噪声
环境温度
单立柱
直轨/弯轨/换轨
0.1t-1.5t(支持非标定制)
1000*1200mm(支持非标定制)
单伸/双伸
0-240m/min
0.3-1m/s²
0-60m/min
0.5-1m/s²
0-90m/min
0.5-1m/s²
变频/伺服电机+驱动轮
西门子/ABB/三菱
条码/激光认址
±3/±5mm
≤80dB
-25°C-+45°C
双立柱
直轨/弯轨/换轨
0.1t-5t(支持非标定制)
1000*1200mm(支持非标定制)
单伸/双伸
0-200m/min
0.3-1m/s²
0-60m/min
0.5-1m/s²
0-90m/min
0.5-1m/s²
变频/伺服电机+驱动轮
西门子/ABB/三菱
条码/激光认址
±3/±5mm
≤80dB
-25°C-+45°C
